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分类种类按其制造方法可分为：砂型离心承插直管、连续铸铁直管及砂型铁管。按其所用的材质不同可分为：灰口铁管、球墨铸铁管及高硅铁管。给水铸铁管：给水铸铁管使用18号以上的铸造铁水经添加球化剂后，经过离心球墨铸铁机高速离心铸造成的管道，球墨铸铁管具有铁的本质、钢的性能，防腐性能优异、延展性能好，密封效果好，安装简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气,输油等。是供水管材的 ，具有很高的性价比。砂型离心铸铁直管：砂型离心铸铁直管之材质为灰口铸铁，适用于水及煤气等压力流体的输送。 连续铸铁直管：连续铸铁直管即连续铸造的灰口铸铁管，适用于水及煤气等压力流体的输送。排水铸铁管：普通排水铸铁承插管及管件。柔性抗震接口排水铸铁直管，此类铸铁管采用橡胶圈密封、螺栓紧固，在内水压下具有良好的挠曲性、伸缩性。能适应较大的轴向位移和横向由挠变形，适用于高层建筑室内排水管，对地震区尤为合适。从接口形式看可分为：W型柔性铸铁排水管，B型柔性铸铁排水管，A型柔性铸铁排水管。
球墨管技术应用:
球墨管是以镁或稀土镁结合金球化剂在浇注前加入铁水中，使石墨球化，应力集中降低，使管材具有强度大、延伸率高、耐冲击、耐腐蚀、密封性好等优点；内壁采用水泥砂浆衬里，改善了管道输水环境、提高了供水能力、降低了能耗；管口采用柔性接口，且管材本身具有较大的延伸率（>10%），使管道的柔性较好，在埋地管道中能与管道周围的土体共同工作，改善管道的受力状态，从而提高了管网运行的可靠性。因此，目前我国供水行业通常采用球墨管作为主管材。
管道的埋设深度应根据冰冻程度、外部荷载与其它管道交叉等因素确定。在一般情况下，埋设深度可在冰冻线以下0.2米处，并符合如下条件：当管径大于100mm时，管顶最小埋深为1.20米。
设计沟槽底宽一般为管外径加0.5米，并根据土质状况，确定开挖坡度（i），绘制沟槽剖视图。
球墨铸铁管与其它管材一样，均匀流的沿程水头损失也为hf=λ/dv2/2g，所不同的只是“λ”（水力摩阻系数），即水头损失可按原铸铁管局部阻力损失计算。球墨铸铁管与其它管材一样，均匀流的沿程水头损失也为hf=λ/dv2/2g，所不同的只是“λ”（水力摩阻系数），即水头损失可按原铸铁管局部阻力损失计算。
球墨铸铁管的出现为我国供水事业提供了一种性能优良的新型管材。为了在工程中更好的应用球墨铸铁管，设计与施工人员应熟悉球墨铸铁管的特性，不断地发现问题并加以解决，使设计更加合理、施工更加规范，使新型管材在供水工程中发挥更大的作用。
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除此以外，针对室外运行的环境特点，它还加强了越障能力，可适应地砖、水泥、柏油等常见路面条件，并具有防尘防水溅的结构设计，即便在沙尘、大风、大雨等多种恶劣天气条件下也能正常运行。
在实际工作场景中， “北邮一号”可以通过网络与学校智能安防分析集群实现高速稳定的双向数据传输，将通过传感器采集到的多类数据实时传送到北邮自主研发的智能安防分析服务器上，智能分析服务器采用端云结合的方式完成多种智能分析任务，并结合后台设置的处理预案将相应的处理指令实时传送给“北邮一号”机器人进行控制和处置。
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